스테레오 카메라는 자율 이동 시스템에서 사람의 눈과 같은 역할을 수행하며, 두 개의 카메라를 활용해 원근감을 계산합니다.
기존 라이다(LiDAR)나 레이다(Radar) 대비 하드웨어 비용이 저렴하면서도 거리 및 장애물 인식을 효율적으로 수행할 수 있는 솔루션이 필요했습니다.
이에 따라 렌즈 간 최적 거리 설정, 비용 효율적인 렌즈 선택 및 호환성 확보, 최소한의 사출물 구성이라는 세 가지 핵심 목표를 설정했습니다.
설계 과정에서는 이미 확정된 하드웨어 구성 내에서 공간 효율성을 극대화하기 위해 다양한 배치를 검토했습니다.
여러 시뮬레이션을 거쳐 세로형과 가로형 두 가지 레이아웃을 도출했고, 최적화를 진행한 끝에 세로형 디자인을 최종적으로 선택했습니다.
또한 제품이 다양한 환경에서 안정적으로 동작할 수 있도록 설치 안정성과 방수 성능을 고려한 설계를 적용했습니다.
방수 구조는 수분 침투를 최소화할 수 있도록 설계되었으며, 여러 테스트를 통해 그 효과를 검증했습니다.
